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1.擺線液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)與原理
6K系列擺線液壓馬達(dá)為端面配流、壓力補(bǔ)償式，主要由輸出軸、前蓋、軸承、長聯(lián)動(dòng)軸、軸承殼體、定轉(zhuǎn)子副、閥盤、小聯(lián)動(dòng)軸、配流盤以及預(yù)緊彈簧等組成（見圖1）。這種液壓馬達(dá)具有低速、大扭矩的特點(diǎn)。
該馬達(dá)具有6個(gè)齒的擺線轉(zhuǎn)子，安裝在定子中間，與7個(gè)圓弧齒的定子嚙合，形成7個(gè)密封的空間；配流盤上的12個(gè)孔，其中6個(gè)與進(jìn)（回）油口相通，另外6個(gè)與回（進(jìn)）油口相通。閥盤上的7個(gè)孔輔助配流盤與擺線轉(zhuǎn)子形成7個(gè)容積腔。
當(dāng)高壓油由油口進(jìn)入時(shí)，相臨3個(gè)腔進(jìn)高壓油。擺線轉(zhuǎn)子在油壓的作用下，按照高壓腔齒間容積增大的方向自轉(zhuǎn)。由于定子是固定不動(dòng)的，擺線轉(zhuǎn)子在圍繞自身軸線低速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，還繞定子中心作高速反向公轉(zhuǎn)。當(dāng)擺線轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)即沿定子滾動(dòng)時(shí)，其吸排油腔不斷變化，但始終以兩中心為界線分成兩腔，即齒間容積不斷增大的為高壓腔和齒間容積不斷縮小的為低壓腔。公轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)(每個(gè)齒間容積完成1次進(jìn)、回油循環(huán))自轉(zhuǎn)1齒，即擺線轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)6圈時(shí)，才自傳1圈，公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)的速比6∶1。擺線轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)1圈時(shí)，完成42個(gè)腔進(jìn)、出油變化。配流盤由小聯(lián)動(dòng)軸帶動(dòng)隨擺線轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)，完成連續(xù)配流任務(wù)，使高壓腔容積連續(xù)擴(kuò)大，推動(dòng)擺線轉(zhuǎn)子不斷旋轉(zhuǎn)。擺線轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)能量通過長聯(lián)動(dòng)軸傳給輸出軸，使輸出軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)，輸出扭矩。
2.液壓馬達(dá)性能下降的原因
(1)液壓馬達(dá)磨損情況
WTZ-150和WTZ-200系列鉆機(jī)上安裝的主要是6K-195和 6K-310兩種型號(hào)液壓馬達(dá)。經(jīng)拆檢后發(fā)現(xiàn)，液壓馬達(dá)配流盤與閥盤的摩擦表面磨損嚴(yán)重，磨損最深處達(dá)0.15 mm；輸出軸油封漏油 。
(2)配流盤磨損的原因
由該種液壓馬達(dá)工作原理可知，配流盤和擺線轉(zhuǎn)子由小聯(lián)動(dòng)軸聯(lián)接一起旋轉(zhuǎn)，同時(shí)配流盤在閥盤上做滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)。造成此摩擦副過度磨損的原因如下：
剛安裝新的液壓馬達(dá)時(shí)，由于馬達(dá)殼體內(nèi)沒有加注液壓油，使摩擦副的摩擦表面缺乏足夠的潤滑而造成磨損。特別是工作初期就帶較大負(fù)荷，更加劇了配流盤的磨損。
液壓系統(tǒng)的濾芯失效使液壓油中混入顆粒物雜質(zhì)，小的顆粒物在配流盤旋轉(zhuǎn)過程中進(jìn)入摩擦表面，使摩擦表面產(chǎn)生磨料磨損。
配流盤與閥盤摩擦表面由于磨損粗糙度變差，使摩擦副之間雜質(zhì)儲(chǔ)存空間加大，進(jìn)入摩擦表面的顆粒物與被磨削下來的金屬顆粒隨配流盤一起旋轉(zhuǎn)，加劇了磨損。
由于配流盤與閥盤間的磨損，使液壓油在進(jìn)、回油道之間產(chǎn)生縫隙而連通，在高壓作用下，使液壓油的密封、清洗、散熱性能下降，油溫提高，加據(jù)了磨損。
(3)液壓馬達(dá)無力的原因
根據(jù)對(duì)配流盤磨損的原因分析可知，造成液壓馬達(dá)無力的原因主要如下：
由于配流盤磨損，使進(jìn)、回油道在配流盤處連通，部分高壓油泄流，流經(jīng)定轉(zhuǎn)子副的油壓下降，流量減少，最終造成馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速和扭矩下降。
由于配流盤磨損，其在閥體內(nèi)的相對(duì)位置發(fā)生變化，閥體上的彈簧對(duì)配流盤與閥盤間的預(yù)緊力和貼合力降低，加劇了液壓油的泄漏，造成液壓馬達(dá)性能下降。
液壓油溫度的提高，造成其綜合性能下降，使其驅(qū)動(dòng)擺線轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的能力進(jìn)一步下降。
經(jīng)檢查定轉(zhuǎn)子副以及與其兩側(cè)配合的軸承殼體和閥盤的結(jié)合面無明顯磨損。運(yùn)動(dòng)正常無卡滯，不會(huì)造成性能下降。
(4)輸出軸油封漏油的原因
經(jīng)拆檢測(cè)試，輸出軸的軸向和徑向間隙符合標(biāo)準(zhǔn)，輸出軸與油封的配合面無明顯磨損。但是發(fā)現(xiàn)油封橡膠老化變硬，彈性變差。油封唇口磨損后，預(yù)緊力和封油性能下降，油溫過高加速了油封唇口的磨損；此外，由于液壓馬達(dá)的內(nèi)泄，造成殼體內(nèi)的背壓過高，使油封唇口磨損和漏油進(jìn)一步加劇。
